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垃圾吊自動定位稱重計量管理系統(tǒng)
一、概述
垃圾焚燒發(fā)電的工藝流程是：生活垃圾由垃圾車定期運入電廠，經設在廠區(qū)內的地磅進行計量后，自動卸入垃圾堆庫。生產運行時，垃圾經垃圾吊轉卸到爐前垃圾料斗，經垃圾給料機連續(xù)均勻送入焚燒爐內；同時粒度合格的輔助燃料煤，經計量后由輸煤皮帶送入爐前鋼制大煤斗，通過爐前皮帶稱重式給煤機計量后送入爐膛內燃燒。
YY9800-L垃圾吊自動定位稱重計量管理系統(tǒng)（專利號：ZL201720481590.3）就是為解決垃圾與燃料煤混合配比而開發(fā)研制的。
適應工作環(huán)境及生產人員安全保障措施：因垃圾堆放時會產生大量有害氣體、病毒、病菌及惡臭，所以抓斗天車是在全密封隔離的玻璃房內遙控操作的，這就要求天車上的儀表儀器盡可能的減少甚至不進行日常維護，以減少和避免生產環(huán)境對維護人員的人身傷害。選擇合理的數據發(fā)送和接收模式重量數據和位置數據經數字化處理后由電臺發(fā)送和接收，這樣保證了數據的有效傳輸，減少和避免生產環(huán)境對維護人員的人身傷害。垃圾抓斗天車自動計量系統(tǒng)高精度準確計量保障措施通常要求，天車秤準確稱重計量必須達到的指標是：靜態(tài)標定精度0.1%F.S，系統(tǒng)綜合精度0.2%F.S。
要可靠實現(xiàn)天車秤高精度準確計量，必須采取以下諸多保障措施。
1)、選擇合理的秤體結構方案并配置高精度稱重傳感器。實踐證明*常用的為雙層架小車式秤體結構方案，配置精度等級優(yōu)于0.03%F.S、抗偏抗側抗沖擊能力強的鋼球承載雙孔梁式稱重傳感器。該方案突出特點是：計量精度高，不會降低原天車的安全系數和工藝。
2)、選用數字稱重儀表組成數字電子秤。數字稱重儀表能夠從根本上解決模擬式電子秤計量精度差的缺陷。
數字稱重儀表突出優(yōu)勢是：
※mV級模擬信號先行轉換放大V級數字信號再無線傳送，有效解決了射頻干擾和電磁干擾問題，有效抗擊強電干擾和浪涌沖擊影響；
※數字信號無線無損傳輸可靠距離可達1000米；
※數字信號加密傳輸，防止篡改，難以作弊，確保稱量安全可靠；
※各只傳感器分別采樣和AD轉換，采用數字和算技術代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬和算技術，通過工業(yè)總線協(xié)議傳送數據，高速高效可靠；
※AD分辨率更高（24位），采樣速度更快（200次/秒），顯示分度數更大（50000），非線性優(yōu)于0.01%F.S，計量精度更有保證。
※無線遠程標定，無砝碼標定。
3)、采用射頻智能定位儀，準確定位投料口位置。
4)、采用數字分站和數字主站。數字分站同時有線接收稱重儀表數據、無線接收大小車位置數據，處理完畢后實時上傳至數字主站，而每臺數字主站可同時帶動四臺數字分站工作，并實時將數據上傳至上位機或PLC系統(tǒng)，很好地實現(xiàn)了自動稱重計量準確、方便和快捷。
5）、工業(yè)10寸、15寸觸摸屏及工控機可供選擇，滿足不同用戶需求
6）、數據可以上傳云平臺進行多端顯示，能夠實現(xiàn)報表生成、查詢、打印。設備運行狀態(tài)、故障報警信息查詢，即時了解設備健康狀況，提前保養(yǎng)維護。
二、主要功能
1)、重量數據采集無線發(fā)送（多路智能轉換器+數字電臺發(fā)送）
2)、稱重數據實時顯示（數字儀表+數字電臺接收）
3)、大小車位置數據采集無線發(fā)送（智能定位儀+位置傳感器+數字電臺發(fā)送）
4)、有效數據自動累加，計量數據的顯示和查看，生成各種報表，位置數據的分析和處理（數字分站+數字電臺接收）
5)、天車超載報警和安全保護稱重儀表設計有起重量限制器的功能，可編程繼電器輸出動作點，在實現(xiàn)準確計量的同時,還可以實現(xiàn)天車超載報警控制功能和安全保護功能。不必再另行安裝起重量限制器，避免和節(jié)省了用戶重復投資。
6)、無線遠程標定稱重儀表可實現(xiàn)無線遠程標定和無砝碼標定。
7)、自動定位稱重計量系統(tǒng)設計有位置信號采集接口及控制程序，通過配置RFID自動識別裝置，它將安裝在現(xiàn)場明晰駐在物（定位點）的標簽通過RFID讀卡器接入稱重控制儀表，根據工廠的工藝流程，將參與系統(tǒng)的每部天車運行過程中的重量信息、位置信息和時間信息收集整合，再借助無線數傳技術、計算機技術及網絡工程技術對采集到的數據進行理解、推理、認知和自學習，進而實現(xiàn)對天車運行過程和運行狀態(tài)進行自動跟蹤、智能分析、模擬現(xiàn)場動態(tài)監(jiān)測和數據統(tǒng)計圖表生成等，最終組成垃圾垃圾吊自動定位稱重計量管理系統(tǒng)。
三、系統(tǒng)特點
1)、模塊化結構系統(tǒng)包括多個數據采集子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)單獨工作，分別實施重量數據模數轉換、位置數據的采集等，從而構成一個完整的系統(tǒng),并通過無線遠傳至數字儀表和分站進行數據處理。
2)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性好輸出信號經高增益，低漂移，高阻抗的運算放大器進行放大。采用單片微處理控制，速度快，精度高，性能穩(wěn)定可靠。
3)、適應高溫，強震動，粉塵，腐蝕，強磁場的工業(yè)環(huán)境。