某港口 MC 型40T抓斗門座式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)由支持、閉合機(jī)構(gòu)組成，兩機(jī)構(gòu)均由160KW 變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)速為帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，采用 PH7-04-220NDC；能量回饋單元采用 PFH-75-4 三臺并聯(lián)；屬有檔位無級調(diào)速方式，采用 Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制，內(nèi)設(shè) S 曲線加減速模式，保證重物提升過程中的穩(wěn)定性。
MC型40T門座式起重機(jī)變頻改造系統(tǒng)配置如下：
| 機(jī)構(gòu)名稱 | 變頻器 | 臺數(shù) | 電能回饋裝置 | 臺數(shù) | 備注 |
| 支持機(jī)構(gòu) | PH7-04-220NDC | 1 | PFH-75-4 | 3 | 三臺并聯(lián) |
| 閉合機(jī)構(gòu) | PH7-04-220NDC | 1 | PFH-75-4 | 3 | 三臺并聯(lián) |
采用 PFH 裝置進(jìn)行改造后，節(jié)約了大量消耗在制動(dòng)電阻及制動(dòng)電阻散熱空調(diào)上的電能，經(jīng)現(xiàn)場測試節(jié)電率為40%以上。
某港口門座式起重機(jī)改造后綜合優(yōu)勢明顯：
（1）定位準(zhǔn)、效率高
不會出現(xiàn)傳統(tǒng)起重機(jī)負(fù)載變化時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之變化的現(xiàn)象，可以提高裝卸作業(yè)的生產(chǎn)率。
（2）運(yùn)行平穩(wěn)、安全性高
運(yùn)行中加、減速時(shí)整機(jī)振動(dòng)和沖擊明顯減小，延長了起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)和機(jī)械部分的壽命，提高了設(shè)備的安全性。
（3）減少維護(hù)、降低費(fèi)用
機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)片壽命延長，維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用明顯下降。
（4）故障率低
采用鼠籠異步電動(dòng)機(jī)取代繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，避免了因接觸不良造成的電動(dòng)機(jī)損壞或不能起動(dòng)的故障。
（5）諧波污染小
電源的諧波污染小于2%，滿載功率因數(shù)接近于“1”。
（6）簡化電路
電動(dòng)機(jī)主回路實(shí)現(xiàn)了無觸點(diǎn)化控制，避免了因接觸器觸頭頻繁動(dòng)作而燒損以及由于接觸器觸頭燒損而引起的電動(dòng)機(jī)損壞故障。