在大跨度門式起重機(以下簡稱門機)上通常裝有糾偏裝置,用來指示和調整門機運行的偏斜量。大跨度門機在運行中,由于兩側支腿運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異等原因,常會出現一側支腿超前于另一側支腿的現象。當超前量(或偏斜量)超過一定數值后,機構的運行阻力和金屬構件的內力便會增大,有可能使運行電動機燒毀或金屬構件被破壞,從而降低了驅動裝置和金屬構件的安全性與使用壽命,甚至使門機無法工作。因此,大跨度門機運行的糾偏問題至關重要,在設計時必須予以解決。

 

下面以德國 KRU PP公司設計制造的起重量580 t、跨度102 m的造船門機和太原重機廠與清華大學聯合設計的起重量200 t、跨度6615m的造船門機為例,介紹所用糾偏裝置的結構、傳動原理和使用情況,供同行們借鑒和參考。

 

德國580 t/102 m造船門機采用自動糾偏裝置,傳動形式如圖1所示。該裝置裝在門機柔性腿上端的球鉸7旁,用219m長的方鋼作測量桿6,在主梁2內裝有2個限位開關5和一個密封箱3,密封箱內裝有旋轉變壓器1和一對無間隙傳動的增速齒輪4。當剛性腿與柔性腿不同步時,測量桿推動密封箱內的齒輪帶動旋轉變壓器旋轉,旋轉變壓器發(fā)出的電壓信號作為一種特殊的速度反饋信號來調節(jié)大車運行電動機的轉速,使門機在運行時自動地得到糾偏控制。當偏斜量超過215 mm時,則發(fā)出警告;超過315 mm極限位置時,限位開關即起作用,此時系統(tǒng)停止供電,需人工控制糾偏,按一下糾偏按鈕,大車就自動回到正常狀態(tài)。門機運行機構采用直流傳動調速系統(tǒng),經分析該系統(tǒng)是利用控制發(fā)電機勵磁,當出現偏差時送入位置差的外環(huán)系統(tǒng),實現自動跟蹤同步。

 

該門機的允許偏差比值為0121 %,允許偏斜角0112°,測量桿的偏移量6109 mm,增速比11146。這套裝置結構簡單,糾偏精度高,使用壽命長,安裝位置合理,維護方便。

 

國產200 t/ 6615m造船門機上裝有偏斜指示裝置和電軸糾偏系統(tǒng)。其剛性腿和柔性腿兩側各有4臺驅動電機和1臺電軸電機 ,運行糾偏裝置也裝在柔性腿與主梁鉸接的球鉸聯接處。傳動形式如圖2所示。在主梁下蓋板1上焊有一根撥桿3,當主梁與柔性腿不垂直時(即有偏角時),撥桿撥動撥叉4擋 ,而應逐擋推動,但也不允許在每一過渡擋停留時間過長(特別是在起升機構下降擋)。在起升額定載荷時,應在第2擋才起步,第1擋僅使額定載荷作起升準備。大車和小車的運行機構相同。如司機操作粗暴,用力過大,在操縱起升、運行機構時都會產生越擋現象,造成機械部件及電氣系統(tǒng)損壞、跳閘和停電。

 

512　預防措施

 

為避免司機越擋操作,可在原起升機構和大、車運行機構的控制電路中分別增設幾個時間繼電器。并在操作中注意觀察,謹慎操作。