一臺(tái)履帶式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)采用片式常閉制動(dòng)器,在空載或輕載提升時(shí),制動(dòng)器不能充分脫開,使制動(dòng)器摩擦片處于滑磨狀態(tài),甚至引發(fā)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)劇烈振動(dòng),使其零部件受到?jīng)_擊而極易損壞。

故障原因分析
由附圖(a)知,改進(jìn)前起升工作時(shí),壓力油通過(guò)手動(dòng)換向閥6后分為兩路,一路輸入起升馬達(dá)2的左側(cè)油口另一路進(jìn)入制動(dòng)缸。
當(dāng)起機(jī)起升負(fù)載稍大時(shí),馬達(dá)所鑄油壓會(huì)大于制動(dòng)器開啟壓力(1.5~2MPa),這樣制動(dòng)器可以完全先打開,然后馬達(dá)旋轉(zhuǎn)若起升負(fù)載很小,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)載及克服摩擦阻力所需的油液壓力將會(huì)小于制動(dòng)器的開啟壓力,甚至空載提升時(shí)的壓力近似為0,這時(shí)制動(dòng)器即不能完全打開,因摩擦片不能充分分離而產(chǎn)生滑磨、燒蝕,更為嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)強(qiáng)烈的沖擊、振動(dòng),極易造成結(jié)構(gòu)件損壞。

起重機(jī)輕載、空載工作時(shí),其最大靜制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩而使馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動(dòng),隨著系統(tǒng)油壓升高,馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩增大,制動(dòng)器最大靜制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小,直至兩者達(dá)到平衡時(shí)馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。如果能滿足卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性條件,則其很快會(huì)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),即馬達(dá)壓力穩(wěn)定于某一值,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩恒定,摩擦片處于穩(wěn)定滑磨狀態(tài),因而不會(huì)出現(xiàn)沖擊反之,卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)將產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。這時(shí)馬達(dá)帶動(dòng)摩擦片開始滑動(dòng),制動(dòng)轉(zhuǎn)矩很快下降,馬達(dá)處于瞬時(shí)加速階段隨著馬達(dá)轉(zhuǎn)速升高,油壓迅速降低,結(jié)果導(dǎo)致馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩減小而制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大,使馬達(dá)處于瞬時(shí)減速階段。減速階段結(jié)束時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)速最低甚至為0,因此馬達(dá)進(jìn)口壓力又會(huì)迅速升高,而制動(dòng)轉(zhuǎn)矩又會(huì)迅速減小,形成下一個(gè)循環(huán)的加速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程。如此反復(fù)形成振蕩,使卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊。

履帶起重機(jī)起升液壓系統(tǒng)的改進(jìn)
為排除這一故障,在附圖(a)的起升油路中平衡閥3之前增加一個(gè)內(nèi)控式單向順序閥4,如附圖(b)所示,順序閥開啟壓力為2MPa.改進(jìn)后當(dāng)起升吊鉤時(shí)手動(dòng)換向閥6處于左位,壓力油經(jīng)換向閥6、單向順序閥4、平衡閥3后進(jìn)入馬達(dá)左端油口。空載或輕載時(shí),因在油路中增加了單向順序閥4,使得進(jìn)入制動(dòng)器的油壓為2MPa,制動(dòng)器能充分打開,不會(huì)出現(xiàn)異常振動(dòng)和沖擊現(xiàn)象當(dāng)負(fù)載較大時(shí),系統(tǒng)壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于2MPa,因此順序閥閥口完全開啟,只要選擇合適通徑的單向順序閥,在油路中造成的壓力損失完全可以忽略。此改進(jìn)經(jīng)長(zhǎng)期使用效果良好,再未出現(xiàn)此類故障。