CAN總線對(duì)數(shù)據(jù)的采集和處理

CAN總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，能實(shí)時(shí)采集傳感器輸出的數(shù)據(jù)。CAN總線通過(guò)iCAN模塊檢測(cè)各傳感器的信號(hào)，并經(jīng)CAN總線把數(shù)據(jù)輸入到車(chē)載計(jì)算機(jī)中進(jìn)行分析處理，將系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示在人機(jī)界面上，及時(shí)警示并實(shí)時(shí)記錄汽車(chē)起重機(jī)作業(yè)中的危險(xiǎn)工況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車(chē)起重機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。在危險(xiǎn)工況下，CAN總線通過(guò)對(duì)輸出模塊的實(shí)時(shí)控制，并在自動(dòng)診斷系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的協(xié)助下，進(jìn)行自動(dòng)診斷和故障排除，從而達(dá)到防止事故發(fā)生的目的。并為事故的分析處理提供可靠的依據(jù)。

信號(hào)的無(wú)線傳輸

若起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，不易布置線路，另外復(fù)雜的信號(hào)連線還會(huì)給汽車(chē)起重機(jī)的維護(hù)造成困難，所以信號(hào)的無(wú)線連接也是今后汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展方向之一。

目前藍(lán)牙技術(shù)已發(fā)展的較成熟，信號(hào)穩(wěn)定可靠，且價(jià)格便宜。藍(lán)牙技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電腦、手機(jī)、汽車(chē)和軍用車(chē)輛等。大部分手機(jī)和其它移動(dòng)裝置所使用的是PowerClass2藍(lán)牙模塊，標(biāo)準(zhǔn)傳輸距離為10米，而藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙適配器之間可以達(dá)到100米的通訊距離。這樣的通訊距離在汽車(chē)起重機(jī)上基本可以滿足要求。而且藍(lán)牙系統(tǒng)支持一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信，所以在傳感器上安裝藍(lán)牙發(fā)射裝置，傳感器采集的數(shù)據(jù)可以用它無(wú)線傳輸給車(chē)載計(jì)算機(jī)上的藍(lán)牙接受裝置，不僅能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)檢測(cè)和傳輸?shù)臒o(wú)線化，而且也提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目垢蓴_性能。

藍(lán)牙裝置之間有配對(duì)碼，所以使用藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)，不會(huì)發(fā)生信號(hào)干涉。且藍(lán)牙裝置的體積很小，非常節(jié)省空間。

信號(hào)通過(guò)藍(lán)牙裝置在汽車(chē)起重機(jī)上傳輸過(guò)程：傳感器根據(jù)應(yīng)變片感應(yīng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)變，使用后續(xù)電路將應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電壓量，再通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并送入單片機(jī)處理，單片機(jī)再把信號(hào)用藍(lán)牙裝置發(fā)射給車(chē)載計(jì)算機(jī)。