臂架系統(tǒng)是門式起重機(jī)把負(fù)載傳遞到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的主要構(gòu)件，可以做成單臂架系統(tǒng)或組合臂架系統(tǒng)。

單臂架系統(tǒng)：單臂架系統(tǒng)又分為剛性傳動(dòng)變幅與柔性拉索變幅的單臂架。前一種臂架的特點(diǎn)是整個(gè)臂架系統(tǒng)只有臂架這一剛性部件，由于裝有臂架自重平衡系統(tǒng)和剛性傳動(dòng)裝置，因而變幅拉點(diǎn)布置在靠近臂架根部，依靠螺桿、螺栓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)臂架俯仰。第二種臂架沒有臂架平衡裝置，變幅鋼絲繩固定在臂架頭部，依靠柔性拉索的收進(jìn)與放出實(shí)現(xiàn)臂架俯仰。

組合臂架系統(tǒng)：門座起重機(jī)的四連桿臂架系統(tǒng)，是組合式起重臂架的一種典型型式，它避免了單臂架機(jī)構(gòu)的一些缺點(diǎn)，因此組合臂架系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。而這種組合臂架又可以分為帶柔性拉索式和剛性拉索式兩種。

1、柔性拉索式。它是采用鋼絲繩為拉桿，并借助象鼻架尾部一定幾何尺寸形狀的曲線，實(shí)現(xiàn)變幅過程中貨物的水平移動(dòng)。整個(gè)結(jié)構(gòu)自重較輕，但存在結(jié)構(gòu)剛性較差，與象鼻架尾部連接的拉索容易磨損等缺點(diǎn)。以前在中小起重量門式起重機(jī)中較多使用，近年來已經(jīng)逐漸被剛性拉桿式組合臂架所替代。

2、剛性拉桿式組合臂架。剛性拉桿式組合臂架，是由象鼻架、剛性拉桿以及臂架三部分通過鉸軸組合而成，并與機(jī)架拼成四連桿機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)變幅過程中貨物的水平移動(dòng)。