中、小型塔式起重機(jī)多數(shù)采用緊湊型起升機(jī)構(gòu)，維修方便，故障少。該機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)子切換電阻調(diào)速，裝有2個(gè)或3個(gè)電磁離合器，用電磁吸力壓緊內(nèi)、外摩擦片傳送動(dòng)力，摩擦片的內(nèi)片內(nèi)圓設(shè)有花鍵槽，與電動(dòng)機(jī)輸出軸花鍵連接；外片外圓有凸爪與撥叉連接，撥叉又與變速器輸出齒輪連接，從而帶動(dòng)起升卷筒旋轉(zhuǎn)。（見圖1）

當(dāng)電流通過電刷輸入電磁離合器線圈，產(chǎn)生電磁吸力，壓緊內(nèi)、外片輸出動(dòng)力。當(dāng)電刷磨損或電壓過低不能維持電磁線圈吸合時(shí)，內(nèi)、外片間就產(chǎn)生間隙。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)還在正常工作，起升制動(dòng)器處于打開狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力無法通過齒輪輸出，造成卷筒在重物作用下產(chǎn)生下滑，即出現(xiàn)溜鉤。

國(guó)產(chǎn)塔式起重機(jī)多采用一只JL14-22Q型1.5欠電流繼電器，用以保護(hù)電磁圈。當(dāng)欠電流時(shí)，會(huì)自動(dòng)切斷控制回路，防止卷筒下滑。但此繼電器吸合電流范圍為額定工作電流的30%-65%，釋放電流范圍為10%-20%，調(diào)整范圍寬，精度低，不能可靠地?cái)嚯?。另外，電路設(shè)計(jì)也不合理（見圖2）。

當(dāng)開關(guān)SA5與1閉合時(shí)，電流方向：DC24V→LFA（欠電流繼電器）→L42→H38→H39→L43→KA2（21/22）→L60→YC1→L62，構(gòu)成回路。同時(shí)，另一電路也流過LFA欠電流繼電器。電流方向：DC24V→LFA（欠電流繼電器）→L42→H38→H39→L43→KA2（21/22）→KA1（A1/A2）→L62，構(gòu)成回路。兩電路比較說明，LFA欠電流繼電器始終有直流電流通過，當(dāng)電磁線圈YC1斷電時(shí)，LFA不能釋放，因此不能保護(hù)控制回路斷電，會(huì)產(chǎn)生溜鉤。

中、小型塔式起重機(jī)一般使用濕式多片電磁離合器，低速使用DLM5-63A型產(chǎn)品，68W，DC24V。中速使用DLM5-40A型產(chǎn)品，45W，DC24V。高速使用DLM5-16A型產(chǎn)品，25W，DC24V。用2只或3只JZ15D-44型直流繼電器，電壓DC24V，電阻47Ω，再使用1只JL14-22Q型欠電流繼電器，作欠電流保護(hù)，但是，當(dāng)此電路中的YC1電磁線圈不工作時(shí)，電路中卻始終有0.5A以上的電流通過LFA欠電流繼電器。

為防止產(chǎn)生溜鉤，將電路作必要的修改（見圖3），在每個(gè)電磁線圈回路中串接一只欠電流繼電器（根據(jù)電磁線圈功率配接），同時(shí)，將繼電器的保護(hù)觸點(diǎn)并聯(lián)后串接在電控回路中。

當(dāng)開關(guān)SA5與1閉合時(shí)，電流方向：DC24V→L42→H38→H39→L43→KA2（21/22）→LFA（欠電流繼電器，→L60→YC1→L62，構(gòu)成回路。當(dāng)電磁線圈YC1斷電時(shí)，LFA欠電流繼電器，繼電器保護(hù)觸點(diǎn)動(dòng)作，因此得到保護(hù)，YC2、YC3電磁離合線圈的功用與YC1的一樣。

電路修改后，無論是電壓過低或電刷磨損造成電磁離合器線圈斷電時(shí)，起升制動(dòng)器都有可靠制動(dòng)，防止溜鉤。