汽車隨車吊支腿的作用是不增加起重機(jī)寬度的條件下，為汽車隨車吊的工作提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機(jī)機(jī)動(dòng)性的前提下提高其起重特性。

汽車隨車吊支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上客折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。汽車起重機(jī)支腿可分為手動(dòng)操縱盒液壓操縱兩類。目前，手動(dòng)操縱的支腿已不多見，絕大多數(shù)汽車起重機(jī)都是采用液壓支腿。液壓支腿可分為下列幾種形式。

{1}蛙式支腿。它的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。

蛙式支腿

{2}H形支腿。它有兩個(gè)液壓缸。它因活動(dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。其特點(diǎn)是支腿跨距較大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性較好，目前已廣泛采用。

H形支腿

{3}X形支腿。它工作時(shí)，支腿呈X形離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)空間比H形支腿要大，因此常和H形支腿混合適用，形成前H后X的形式。

{4}輻射式支腿。以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心。從車架的盆形架下呈輻射狀向外伸出四個(gè)支腿。其特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上。因此，可減輕車架自重并降低整機(jī)重心高度，保護(hù)底盤不受損壞，主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。

{5}擺動(dòng)支腿。起重作業(yè)時(shí)，支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車架縱向軸線相垂直的位置上;非工作狀態(tài)時(shí)，可平行地固定在車架的兩側(cè)。特點(diǎn)是質(zhì)量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長(zhǎng)，所以橫向支撐的距離較小。