現(xiàn)在人們多采用超聲波、激光與紅外線、微波等型式的防碰裝置。它們具有探測距離遠(yuǎn)，同時(shí)可以設(shè)定多個(gè)報(bào)警距離，有密度高、功能齊全、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。我國通常采用光線和超聲波兩種型式的防碰裝置。

光線式防碰裝置。典型的光線型防碰裝置，由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成，利用光波的直線傳播和反射性能檢測距離。光線式防碰裝置通常布置成平面反射型，常用于橋式、門式起重機(jī)。其發(fā)射器、接收器與發(fā)射板設(shè)于一個(gè)水平面。發(fā)射器按一定的發(fā)射角發(fā)出激光束，當(dāng)防碰主體、客體處于設(shè)定距離D時(shí)，接收器收到反射回波送人控制器執(zhí)行防碰功能。調(diào)節(jié)發(fā)射角可設(shè)定不同的距離。布置成斜角發(fā)射型，適用于各種橋式、門式和移動(dòng)式起重機(jī)的防碰保護(hù)。發(fā)射角是檢測波法線與水平面的夾角。

發(fā)射器工作原理是：經(jīng)變流器將交流電變成200V以上的高壓直流電，再通過脈沖變壓器產(chǎn)生出10~30V有相當(dāng)電流的脈沖直流電壓，加至激光管產(chǎn)生激光。半導(dǎo)體激光器有一定的光束散發(fā)角，只要配置一套光學(xué)聚焦設(shè)施即可遠(yuǎn)距離發(fā)送。接收器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)的設(shè)施，轉(zhuǎn)換后的毫伏級(jí)電信號(hào)需經(jīng)信號(hào)放大器放大為伏級(jí)信號(hào)。還必須采用選通技術(shù)，使接收器只能選擇一定波長的回波信號(hào)，以過濾陽光、燈光和工作環(huán)境雜散電磁波的干預(yù)信號(hào)。

超聲波防碰裝置。超聲波防碰裝置的工作原理是利用超聲測距原理，有聲納式和回鳴式兩種形式。